संकरित स्टेपिंग मोटर

उत्पादन संपादन
स्टीपर मोटरचे मूळ मॉडेल 1830 ते 1860 पर्यंत 1930 च्या उत्तरार्धात उद्भवले. कायमस्वरुपी चुंबकीय साहित्य आणि सेमीकंडक्टर तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, स्टेपर मोटर द्रुतगतीने विकसित आणि परिपक्व झाली. 1960 च्या दशकाच्या उत्तरार्धात, चीनने स्टेपर मोटर्सचे संशोधन आणि उत्पादन करण्यास सुरवात केली. त्यानंतर १ 60 s० च्या दशकाच्या उत्तरार्धापर्यंत विद्यापीठ आणि संशोधन संस्थांनी काही उपकरणांचा अभ्यास करण्यासाठी विकसित केलेली उत्पादने मोजकीच आहेत. केवळ १ 1970 s० च्या दशकाच्या सुरूवातीस उत्पादन आणि संशोधनात यश आले. 70 च्या दशकाच्या मध्यापासून 1980 च्या दशकाच्या मध्यभागी ते विकासाच्या टप्प्यात शिरले आणि बर्‍याच उच्च-कार्यक्षमतेची उत्पादने सतत विकसित केली गेली. १ 1980 s० च्या दशकाच्या मध्यापासून, संकरित स्टेपर मोटर्सच्या विकासामुळे आणि विकासामुळे, शरीर तंत्रज्ञान आणि ड्राइव्ह तंत्रज्ञानासह चीनच्या हायब्रिड स्टेपर मोटर्सच्या तंत्रज्ञानाने हळूहळू परदेशी उद्योगांच्या पातळीवर प्रवेश केला आहे. विविध हायब्रीड स्टेपर मोटर्स त्याच्या ड्रायव्हर्ससाठी उत्पादन अनुप्रयोग वाढत आहेत.
अ‍ॅक्ट्यूएटर म्हणून, स्टेपर मोटर मेकाट्रॉनिक्सच्या मुख्य उत्पादनांपैकी एक आहे आणि विविध ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते. स्टेपिंग मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण घटक आहे जो विद्युत नाडी सिग्नलला कोनीय किंवा रेखीय विस्थापनमध्ये रूपांतरित करतो. जेव्हा स्टेपिंग ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल प्राप्त होतो, तेव्हा तो सेट दिशेने निश्चित कोन (म्हणजेच स्टेपिंग कोन) फिरवण्यासाठी स्टेपिंग मोटर चालवितो. डाळींची संख्या नियंत्रित करून कोनात्मक विस्थापन नियंत्रित केले जाऊ शकते, जेणेकरून अचूक पोझिशनिंगचा उद्देश प्राप्त होईल. हायब्रीड स्टेपर मोटर एक स्टॅपर मोटार आहे जी कायमस्वरुपी आणि प्रतिक्रियाशीलतेच्या फायद्यांसह एकत्रित केली गेली आहे. हे दोन टप्प्यात विभागले गेले आहे, तीन टप्पे आणि पाच टप्पे. दोन-चरण चरण कोन साधारणत: 1.8 अंश असते. तीन-चरण चरण कोन सामान्यत: 1.2 अंश असते.

हे कसे कार्य करते
हायब्रीड स्टेपर मोटरची रचना प्रतिक्रियाशील स्टीपर मोटरपेक्षा वेगळी असते. संकरित स्टेपर मोटरचे स्टेटर आणि रोटर सर्व एकत्रित केले आहेत, तर संकरित स्टेपर मोटरचे स्टेटर आणि रोटर खालील भागात दर्शविल्याप्रमाणे दोन विभागात विभागले गेले आहेत. पृष्ठभागावर लहान दात देखील वितरित केले जातात.
स्टेटरचे दोन स्लॉट व्यवस्थित आहेत आणि त्यावर विंडिंग्जची व्यवस्था केली आहे. वरील दोन-चरण 4-जोड्या मोटर्स दर्शविल्या आहेत, त्यापैकी 1, 3, 5 आणि 7 ए-फेज वळण करणारे चुंबकीय ध्रुव आहेत आणि 2, 4, 6 आणि 8 हे बी-फेज वळण करणारे चुंबकीय ध्रुव आहेत. वरील चित्राच्या x आणि y दिशानिर्देशानुसार बंद केलेल्या चुंबकीय सर्किटची निर्मिती करण्यासाठी प्रत्येक टप्प्यातील समीप चुंबकीय ध्रुव विन्डिग्स विरूद्ध दिशानिर्देशांमध्ये जखमेच्या असतात.
फेज बीची परिस्थिती ए अ च्याप्रमाणेच आहे. रोटरचे दोन स्लॉट अर्ध्या खेळपट्टीने चिकटलेले आहेत (आकृती 5.1.5 पहा) आणि मध्यभागी अंगठीच्या आकाराच्या कायम चुंबकीय स्टीलने जोडलेले आहे. रोटरच्या दोन विभागांच्या दात विरूद्ध चुंबकीय ध्रुव असतात. प्रतिक्रियात्मक मोटरच्या समान तत्त्वानुसार, जोपर्यंत मोटर अबाबा किंवा अबाबाच्या क्रमाने जोमाने चालत नाही तोपर्यंत स्टेपर मोटर सतत घड्याळाच्या दिशेने किंवा घड्याळाच्या दिशेने फिरवू शकते.
अर्थातच, रोटर ब्लेडच्या एकाच विभागातील सर्व दात समान ध्रुवपणाचे असतात, तर वेगवेगळ्या विभागांच्या दोन रोटर सेगमेंट्सच्या ध्रुव्यांचा विपर्यास होतो. हायब्रीड स्टेपर मोटर आणि रिtiveक्टिव्ह स्टिपर मोटरमधील सर्वात मोठा फरक असा आहे की जेव्हा मॅग्नेटिज्ड स्थायी चुंबकीय सामग्री डीमॅग्नेटिझ केली जाते तेव्हा तेथे एक दोलन बिंदू आणि एक चरण-आउट झोन असेल.
हायब्रीड स्टेपर मोटरचा रोटर चुंबकीय असतो, म्हणून समान स्टेटर करंट अंतर्गत तयार केलेला टॉर्क रिएक्टिव स्टेपर मोटरच्या तुलनेत मोठा असतो आणि त्याचे स्टेप एंगल सामान्यत: लहान असते. म्हणून, किफायतशीर सीएनसी मशीन टूल्समध्ये सामान्यत: संकरित स्टेपर मोटर ड्राईव्हची आवश्यकता असते. तथापि, संकरित रोटर अधिक जटिल रचना आणि एक मोठा रोटर जडत्व आहे आणि त्याची गती रिअॅक्टिव स्टेपर मोटरच्या तुलनेत कमी आहे.

रचना आणि ड्राइव्ह संपादन
स्टेपर मोटर्सचे बरेच घरगुती उत्पादक आहेत आणि त्यांचे कार्य तत्त्वे समान आहेत. संकरित स्टेपर मोटरची रचना आणि ड्रायव्हिंग पद्धत ओळखण्यासाठी उदाहरणादाखल खालील दोन टप्प्यांत संकरित स्टेपर मोटर 42 बी वाय जी 2 50 सी आणि त्याचा ड्रायव्हर एसएच 20403 घेते. [२]
दोन-चरण संकरित स्टेपर मोटर रचना
औद्योगिक नियंत्रणामध्ये, आकृती 1 मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे स्टेटरच्या खांबावर लहान दात आणि मोठ्या संख्येने रोटर दात असलेली एक रचना वापरली जाऊ शकते आणि त्याचे चरण कोन खूप लहान केले जाऊ शकते. आकृती 1 दोन

स्टेज हायब्रिड स्टेपिंग मोटरचे स्ट्रक्चरल आकृती आणि अंजीर. 2 मधील स्टेपिंग मोटर विंडिंगचे वायरिंग आरेख, ए आणि बीच्या दोन-चरणांचे विंडिंग्स रेडियल दिशेने फेज-विभक्त आहेत आणि त्यासह 8 फैलावयुक्त चुंबकीय ध्रुव आहेत. स्टेटरचा घेर. 7 चुंबकीय ध्रुव ए-फेज वळण संबंधित आहेत आणि 2, 4, 6 आणि 8 चुंबकीय ध्रुवारे बी-फेज वळण संबंधित आहेत. स्टेटरच्या प्रत्येक ध्रुवाच्या पृष्ठभागावर 5 दात आहेत आणि ध्रुव शरीरावर नियंत्रण वारा आहेत. रोटरमध्ये अंगठीच्या आकाराचे चुंबकीय स्टील आणि लोखंडी कोरेचे दोन विभाग असतात. रिंगच्या आकाराचे चुंबकीय स्टील रोटरच्या अक्षीय दिशेने चुंबकीय केले जाते. लोह कोरेचे दोन विभाग अनुक्रमे चुंबकीय स्टीलच्या दोन टोकांवर स्थापित केले जातात, जेणेकरुन रोटरला अक्षीय दिशेने दोन चुंबकीय खांबामध्ये विभागले जाते. 50 दात समान रीतीने रोटर कोरवर वितरीत केले जातात. कोरच्या दोन विभागांवरील लहान दात खेळपट्टीच्या अर्ध्या भागाने दबलेले असतात. निश्चित रोटरची खेळपट्टी आणि रुंदी समान आहे.

दोन-चरण संकरित स्टेपिंग मोटरची कार्यप्रणाली
जेव्हा दोन-चरण नियंत्रणाद्वारे वळण क्रमाने विद्युत परिसंचरण करते, तेव्हा प्रति बीट फक्त एक टप्पा वळण उर्जा दिले जाते आणि चार बीट्स एक चक्र बनतात. जेव्हा विद्युत प्रवाह नियंत्रणाद्वारे जाते, तेव्हा एक मॅग्नेटोमोटिव्ह शक्ती तयार होते, जे विद्युत चुंबकीय टॉर्क निर्माण करण्यासाठी रोटरला स्टेपवाईज चळवळ करण्यास कायम चुंबकीय स्टीलद्वारे तयार केलेल्या चुंबकीय मोटरशी संवाद साधते. जेव्हा ए-फेज वारा चालू होते, तेव्हा रोटर एन अत्यंत ध्रुव 1 वर वळणातून तयार केलेले एस चुंबकीय ध्रुव रोटर एन ध्रुवनास आकर्षित करते, जेणेकरून चुंबकीय ध्रुव 1 दात टू दात असते आणि चुंबकीय क्षेत्र रेषा निर्देशित केल्या जातात. रोटर एन खांबापासून चुंबकीय ध्रुव 1 च्या दात पृष्ठभागापर्यंत आणि चुंबकीय ध्रुव 5 दात ते दात, चुंबकीय ध्रुव 3 आणि 7 हे दात-टू-चर आहेत, जसे आकृती 4
图 ए-फेज एनर्जीकृत रोटर एन अत्यंत स्टेटर रोटर बॅलन्स डायग्राम. रोटर कोरच्या दोन विभागांवरील लहान दात अर्ध्या खेळपट्टीने चिकटलेले असतात, रोटरच्या एस ध्रुवावर, चुंबकीय ध्रुव 1 'आणि 5' द्वारे निर्मीत एस पोल ध्रुव चुंबकीय क्षेत्र रोटरच्या एस ध्रुवाला दूर करते. जे रोटर बरोबर दात-टू-स्लॉट आहे आणि ध्रुव 3 'आणि 7 टूथ पृष्ठभाग एक एन-पोल चुंबकीय क्षेत्र तयार करते, जे रोटरच्या एस-पोलला आकर्षित करते, जेणेकरून दात दातांना तोंड देतात. जेव्हा ए-फेज वारा चालू होते तेव्हा रोटर एन-पोल आणि एस-पोल रोटर बॅलेन्स डायग्राम आकृती 3 मध्ये दर्शविले आहे.

कारण रोटरकडे एकूण 50 दात आहेत, त्याचा खेळपट्टीचा कोन 360 ° / 50 = 7.2. आहे, आणि स्टेटरच्या प्रत्येक ध्रुव पिचद्वारे व्यापलेल्या दातांची संख्या पूर्णांक नाही. म्हणून, जेव्हा स्टेटरचा ए टप्पा उत्साही होतो तेव्हा रोटरचा एन खांबा, आणि 1 चा ध्रुव रोटरच्या दातच्या विरुद्ध असतो आणि फेज बीच्या चुंबकीय ध्रुव 2 चे पाच दात पुढील वळण घेतात. रोटर दात एक 1/4 खेळपट्टीवर मिसलिंगमेंट म्हणजेच, 1.8 °. जेथे वर्तुळ रेखांकित केले जाईल, तेथे ए-फेजच्या चुंबकीय ध्रुव 3 आणि रोटरचे दात 3.6 laced विस्थापित होतील आणि दात खोबणीसह संरेखित होतील.
चुंबकीय क्षेत्र रेखा ही रोटर → ए (1) एस च्या चुंबकीय ध्रुव → चुंबकीयदृष्ट्या प्रवाहकीय रिंग → ए (3 ') एन चुंबकीय ध्रुव-रोटर एस-एंड → रोटर एन-एंडच्या बाजूने एक बंद वक्र आहे. जेव्हा फेज ए चालविला जातो आणि फेज बी उत्साही होतो, तेव्हा चुंबकीय ध्रुव 2 एन ध्रुवीयता निर्माण करते आणि जवळील एस पोल रोटर 7 दात आकर्षित करतात, जेणेकरून चुंबकीय ध्रुव 2 व रोटर दात दाबण्यासाठी रोटर 1.8 ° घड्याळाच्या दिशेने फिरते. , बी फेज वळण च्या स्टेटर दात टप्प्यात विकास आकृती 5 मध्ये दर्शविले आहे, यावेळी, चुंबकीय खांबा 3 आणि रोटर दात एक 1/4 खेळपट्टीवर मिसलिंगमेंट आहे.
सादृश्यानुसार, चार बीट्सच्या क्रमाने उर्जेची क्रिया चालू राहिल्यास, रोटर एका घड्याळाच्या दिशेने चरण-दर-चरण फिरवते. प्रत्येक वेळी उत्साहीता पूर्ण केल्यावर प्रत्येक नाडी १.8 through पर्यंत फिरते, ज्याचा अर्थ चरण अँगल 1.8 is आहे, आणि रोटर एकदा फिरतो एकदा 360 ° / 1.8 ° = 200 डाळीची आवश्यकता असते (आकडेवारी 4 आणि 5 पहा).

रोटर एस च्या शेवटच्या टोकाला हेच खरे आहे जेव्हा वळण घेणारे दात दातांच्या विरुद्ध असतात तेव्हा त्याच्या पुढील टप्प्यातील चुंबकीय ध्रुव 1.8 mis ने चुकीच्या पद्धतीने मिसला आहे. 3 स्टेपर मोटर ड्रायव्हर स्टीपर मोटरकडे सामान्यपणे कार्य करण्यासाठी ड्राइव्हर आणि नियंत्रक असणे आवश्यक आहे. नियंत्रकाची डाळी एका रिंगमध्ये वितरित करणे आणि सामर्थ्य वाढविणे ही ड्रायव्हरची भूमिका आहे, जेणेकरुन मोटरच्या फिरण्यावर नियंत्रण ठेवण्यासाठी स्टेपर मोटरच्या विंडिंग्ज एका विशिष्ट क्रमाने उत्साही होतात. स्टेपर मोटर 42BYG250C चा चालक एसएच 20403 आहे. 10 व्ही ~ 40 व्ही डीसी वीजपुरवठ्यासाठी, ए +, ए-, बी +, आणि बी-टर्मिनल्स स्टेपर मोटरच्या चार लीड्सशी जोडलेले असणे आवश्यक आहे. डीसी + आणि डीसी-टर्मिनल ड्रायव्हरच्या डीसी वीजपुरवठ्यात जोडलेले आहेत. इनपुट इंटरफेस सर्किटमध्ये सामान्य टर्मिनल समाविष्ट आहे (इनपुट टर्मिनल वीज पुरवठ्याच्या सकारात्मक टर्मिनलशी कनेक्ट व्हा). , पल्स सिग्नल इनपुट (डाळींची एक मालिका इनपुट, अंतर्गतरित्या स्टेपर मोटर ए, बी टप्पा चालविण्यासाठी वाटप केली जाते), दिशानिर्देश सिग्नल इनपुट (स्टेपर मोटरची सकारात्मक आणि नकारात्मक फिरण्याची जाणीव होऊ शकते), ऑफलाइन संकेत इनपुट.
बेनिफिटसिट
संकरित स्टेपिंग मोटर दोन टप्प्यात विभागले गेले आहे, तीन टप्प्यात आणि पाच टप्प्यात: दोन-चरण स्टेपिंग कोन सामान्यत: 1.8 डिग्री असते आणि पाच-चरण स्टेपिंग कोन सामान्यत: 0.72 डिग्री असते. चरण अँगलच्या वाढीसह, चरण अँगल कमी होते, आणि अचूकता सुधारली जाते. ही स्टेप मोटर सर्वाधिक प्रमाणात वापरली जाते. हायब्रिड स्टेपर मोटर्स दोन्ही प्रतिक्रियाशील आणि कायम चुंबक स्टेपर मोटर्सचे फायदे एकत्र करतात: खांबाच्या जोड्यांची संख्या रोटर दातच्या संख्येइतकी असते, जे आवश्यकतेनुसार विस्तृत असू शकते; वळण प्रेरणा बदलते
रोटर स्थितीत बदल लहान आहे, इष्टतम ऑपरेशन नियंत्रण साध्य करणे सोपे आहे; अक्षीय मॅग्नेटिझेशन मॅग्नेटिक सर्किट, उच्च चुंबकीय उर्जा उत्पादनासह नवीन कायमस्वरुपी चुंबकीय सामग्री वापरणे, मोटरच्या कामगिरी सुधारण्यासाठी अनुकूल आहे; रोटर चुंबकीय स्टील उत्तेजन प्रदान करते; कोणतेही स्पष्ट दोलन नाही. []]


पोस्ट वेळ: मार्च-19-2020