मोटारच्या ऑपरेशन दरम्यान, मोटर बॉडी आणि चालविलेल्या उपकरणांची स्थिती निश्चित करण्यासाठी आणि पुढील नियंत्रणासाठी, वर्तमान, फिरणारा वेग आणि परिघाच्या दिशेने फिरणाऱ्या शाफ्टची सापेक्ष स्थिती यासारख्या पॅरामीटर्सचे वास्तविक-वेळ निरीक्षण करणे. रिअल टाइममध्ये मोटर आणि उपकरणांची चालू स्थिती, जेणेकरून सर्वो आणि वेग नियमन यांसारखी अनेक विशिष्ट कार्ये लक्षात येतील.वैशिष्ट्ये.येथे, एन्कोडरचा फ्रंट-एंड मापन घटक म्हणून वापर केल्याने मोजमाप प्रणाली मोठ्या प्रमाणात सुलभ होतेच, परंतु तंतोतंत, विश्वासार्ह आणि शक्तिशाली देखील आहे.

एन्कोडर हा एक रोटरी सेन्सर आहे जो फिरणाऱ्या भागांची स्थिती आणि विस्थापन डिजिटल पल्स सिग्नलच्या मालिकेत रूपांतरित करतो.हे पल्स सिग्नल्स कंट्रोल सिस्टमद्वारे संकलित आणि प्रक्रिया केल्या जातात आणि उपकरणांची चालू स्थिती समायोजित करण्यासाठी आणि बदलण्यासाठी सूचनांची मालिका जारी केली जाते.जर एन्कोडरला गियर रॅक किंवा स्क्रू स्क्रूने एकत्र केले असेल, तर ते रेषीय हलणाऱ्या भागांची स्थिती आणि विस्थापन मोजण्यासाठी देखील वापरले जाऊ शकते.

एन्कोडरचा वापर मोटर आउटपुट सिग्नल फीडबॅक सिस्टम, मापन आणि नियंत्रण उपकरणांमध्ये केला जातो.एन्कोडर दोन भागांनी बनलेला आहे: ऑप्टिकल कोड डिस्क आणि रिसीव्हर.ऑप्टिकल कोड डिस्कच्या रोटेशनद्वारे व्युत्पन्न होणारे ऑप्टिकल व्हेरिएबल पॅरामीटर्स संबंधित इलेक्ट्रिकल पॅरामीटर्समध्ये रूपांतरित केले जातात आणि पॉवर डिव्हाइसेस चालविणारे सिग्नल इन्व्हर्टरमधील प्रीएम्प्लीफायर आणि सिग्नल प्रोसेसिंग सिस्टमद्वारे आउटपुट केले जातात..

सामान्यतः, रोटरी एन्कोडर फक्त स्पीड सिग्नल फीड बॅक करू शकतो, ज्याची सेट मूल्याशी तुलना केली जाते आणि मोटर गती समायोजित करण्यासाठी इन्व्हर्टर एक्झिक्यूशन युनिटला परत दिले जाते.

शोध तत्त्वानुसार, एन्कोडरला ऑप्टिकल, चुंबकीय, प्रेरक आणि कॅपेसिटिव्हमध्ये विभागले जाऊ शकते.त्याच्या स्केल पद्धती आणि सिग्नल आउटपुट फॉर्मनुसार, ते तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: वाढीव, परिपूर्ण आणि संकरित.

वाढीव एन्कोडर, त्याची स्थिती शून्य चिन्हापासून मोजलेल्या डाळींच्या संख्येद्वारे निर्धारित केली जाते;ते विस्थापनाला नियतकालिक विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित करते, आणि नंतर विद्युत सिग्नलला काउंट पल्समध्ये रूपांतरित करते आणि विस्थापन आकाराचे प्रतिनिधित्व करण्यासाठी डाळींची संख्या वापरली जाते;absolute प्रकार एन्कोडरची स्थिती आउटपुट कोडच्या वाचनाद्वारे निर्धारित केली जाते.वर्तुळातील प्रत्येक पोझिशनचे आउटपुट कोड वाचन अद्वितीय आहे आणि पॉवर डिस्कनेक्ट केल्यावर वास्तविक स्थितीशी एक-टू-वन पत्रव्यवहार गमावला जाणार नाही.म्हणून, जेव्हा वाढीव एन्कोडर बंद केले जाते आणि पुन्हा चालू केले जाते, तेव्हा स्थिती वाचन चालू असते;निरपेक्ष एन्कोडरची प्रत्येक स्थिती एका विशिष्ट डिजिटल कोडशी संबंधित आहे, म्हणून त्याचे सूचित मूल्य मोजमापाच्या सुरुवातीच्या आणि शेवटच्या स्थानांशी संबंधित आहे, तर मापनाच्या मध्यवर्ती प्रक्रियेशी त्याचा काहीही संबंध नाही.

एन्कोडर, मोटर चालू स्थितीचे माहिती संकलन घटक म्हणून, यांत्रिक स्थापनेद्वारे मोटरशी जोडलेले आहे.बहुतेक प्रकरणांमध्ये, मोटरमध्ये एन्कोडर बेस आणि टर्मिनेशन शाफ्ट जोडणे आवश्यक आहे.मोटर ऑपरेशन आणि अधिग्रहण प्रणाली ऑपरेशनची प्रभावीता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, एन्कोडर एंड कनेक्शन शाफ्ट आणि मुख्य शाफ्टची समाक्षीयता आवश्यकता उत्पादन प्रक्रियेची गुरुकिल्ली आहे.

जेसिका यांनी