ब्रश केलेल्या मोटरला डीसी मोटर किंवा कार्बन ब्रश मोटर असेही म्हणतात.डीसी मोटरला बर्‍याचदा ब्रश डीसी मोटर असे संबोधले जाते.ते यांत्रिक कम्युटेशनचा अवलंब करते, बाह्य चुंबकीय ध्रुव हलत नाही आणि अंतर्गत कॉइल (आर्मचर) हलते आणि कम्युटेटर आणि रोटर कॉइल एकत्र फिरतात., ब्रशेस आणि मॅग्नेट हलत नाहीत, म्हणून कम्युटेटर आणि ब्रशेस घासले जातात आणि चालू दिशा बदलणे पूर्ण करतात.

ब्रश केलेल्या मोटर्सचे तोटे:

1. यांत्रिक बदलामुळे निर्माण होणाऱ्या ठिणग्यांमुळे कम्युटेटर आणि ब्रश यांच्यात घर्षण, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप, उच्च आवाज आणि कमी आयुष्य होते.

2. खराब विश्वसनीयता आणि अनेक अपयश, वारंवार देखभाल आवश्यक.

3. कम्युटेटरच्या अस्तित्वामुळे, रोटरची जडत्व मर्यादित आहे, कमाल वेग मर्यादित आहे आणि डायनॅमिक कार्यप्रदर्शन प्रभावित होते.

त्यात अनेक कमतरता असल्याने, तरीही ते मोठ्या प्रमाणावर का वापरले जाते, कारण त्यात उच्च टॉर्क, साधी रचना, सोपी देखभाल (म्हणजे कार्बन ब्रश बदलणे) आणि स्वस्त आहे.

ब्रशलेस मोटरला काही फील्डमध्ये डीसी व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी मोटर (बीएलडीसी) असेही म्हणतात.हे इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेशन (हॉल सेन्सर) स्वीकारते आणि कॉइल (आर्मचर) चुंबकीय ध्रुव हलवत नाही.यावेळी, कायम चुंबक कॉइलच्या बाहेर किंवा कॉइलच्या आत असू शकतो., म्हणून बाह्य रोटर ब्रशलेस मोटर आणि आतील रोटर ब्रशलेस मोटरमध्ये फरक आहे.

ब्रशलेस मोटरचे बांधकाम कायम चुंबक सिंक्रोनस मोटरसारखेच आहे.

तथापि, एकल ब्रशलेस मोटर ही संपूर्ण पॉवर सिस्टम नाही आणि ब्रशलेस मूलत: ब्रशलेस कंट्रोलरद्वारे नियंत्रित करणे आवश्यक आहे, म्हणजे, सतत ऑपरेशन साध्य करण्यासाठी ESC.

ब्रशलेस इलेक्ट्रॉनिक गव्हर्नर (म्हणजे ईएससी) हे त्याचे कार्यप्रदर्शन निश्चित करते.

यात उच्च कार्यक्षमता, कमी ऊर्जेचा वापर, कमी आवाज, दीर्घ आयुष्य, उच्च विश्वासार्हता, सर्वो नियंत्रण, स्टेपलेस फ्रिक्वेंसी रूपांतरण गती नियमन (उच्च गतीपर्यंत) इत्यादी फायदे आहेत. हे ब्रश केलेल्या DC मोटरपेक्षा खूपच लहान आहे.अॅसिंक्रोनस एसी मोटरपेक्षा नियंत्रण सोपे आहे आणि सुरू होणारा टॉर्क मोठा आहे आणि ओव्हरलोड क्षमता मजबूत आहे.

डीसी (ब्रश) मोटर व्होल्टेज समायोजित करून, मालिकेतील प्रतिकार जोडून आणि उत्तेजना बदलून वेग समायोजित करू शकते, परंतु प्रत्यक्षात व्होल्टेज समायोजित करण्यासाठी सर्वात सोयीस्कर आणि सामान्यतः वापरली जाते.सध्या, PWM स्पीड रेग्युलेशनचा मुख्य वापर, PWM हा प्रत्यक्षात डीसी व्होल्टेज रेग्युलेशन साध्य करण्यासाठी हाय-स्पीड स्विचिंगद्वारे केला जातो, एका चक्रात, चालू वेळ जितका जास्त असेल तितका सरासरी व्होल्टेज जास्त असेल आणि ऑफ टाइम जास्त असेल. , सरासरी व्होल्टेज कमी आहे.समायोजित करणे खूप सोयीचे आहे.जोपर्यंत स्विचिंगचा वेग पुरेसा वेगवान असेल, तोपर्यंत पॉवर ग्रिडचे हार्मोनिक्स कमी असतील आणि करंट अधिक सतत असेल..

स्टेपर मोटर - ओपन लूप स्टेपर मोटर

(ओपन-लूप) स्टेपर मोटर्स हे ओपन-लूप कंट्रोल मोटर्स आहेत जे इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल्सला कोनीय विस्थापनांमध्ये रूपांतरित करतात आणि मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.

नॉन-ओव्हरलोडच्या बाबतीत, मोटरची गती आणि थांबण्याची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलची वारंवारता आणि डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोड बदलामुळे प्रभावित होत नाही.जेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल प्राप्त होतो, तेव्हा ते स्टेपर मोटरला फिरवण्यासाठी चालवते.एक स्थिर कोन, ज्याला "स्टेप अँगल" म्हणतात, ज्याचे रोटेशन एका स्थिर कोनात चरण-दर-चरण चालते.

कोनीय विस्थापन डाळींची संख्या नियंत्रित करून नियंत्रित केले जाऊ शकते, जेणेकरून अचूक स्थितीचे उद्दिष्ट साध्य करता येईल;त्याच वेळी, मोटार रोटेशनचा वेग आणि प्रवेग नाडी वारंवारता नियंत्रित करून नियंत्रित केला जाऊ शकतो, जेणेकरून गती नियमन करण्याचा उद्देश साध्य करता येईल.