12 स्टेपिंग मोटर ड्राइव्ह सिस्टमची वैशिष्ट्ये

(1) जरी ती समान स्टेपिंग मोटर असली तरीही, भिन्न ड्राइव्ह योजना वापरताना, त्याची टॉर्क-फ्रिक्वेंसी वैशिष्ट्ये पूर्णपणे भिन्न असतात.

(२) स्टेपिंग मोटर काम करत असताना, पल्स सिग्नल प्रत्येक टप्प्याच्या विंडिंगवर एका विशिष्ट क्रमाने लागू केला जातो (ड्राइव्हमधील रिंग वितरक विंडिंग्स चालू आणि बंद करण्याच्या पद्धती नियंत्रित करतो).

(3) स्टेपिंग मोटर्स इतर मोटर्सपेक्षा वेगळ्या असतात.त्यांचे नाममात्र रेट केलेले व्होल्टेज आणि रेट केलेले वर्तमान केवळ संदर्भ मूल्ये आहेत;आणि स्टेपिंग मोटर्स डाळींद्वारे चालविल्या जात असल्यामुळे, पॉवर सप्लाय व्होल्टेज हे सर्वात जास्त व्होल्टेज असते, सरासरी व्होल्टेज नसते, त्यामुळे स्टेपिंग मोटर त्याच्या रेट केलेल्या मूल्य श्रेणीच्या पलीकडे काम करू शकते.परंतु निवड रेटेड मूल्यापासून खूप दूर जाऊ नये.

(4) स्टेपर मोटरमध्ये त्रुटी जमा होत नाहीत: सामान्य स्टेपर मोटरची अचूकता वास्तविक स्टेप अँगलच्या तीन ते पाच टक्के असते आणि ती जमा होत नाही.

(5) स्टेपर मोटरच्या दिसण्याद्वारे अनुमत कमाल तापमान: स्टेपर मोटरचे तापमान खूप जास्त असल्यास, मोटरच्या चुंबकीय सामग्रीचे प्रथम डिमॅग्नेटाइज्ड केले जाईल, परिणामी टॉर्क कमी होईल आणि पायरीचे नुकसान देखील होईल.म्हणून, मोटरच्या देखाव्याद्वारे अनुमत कमाल तापमान मोटरच्या वेगवेगळ्या चुंबकीय सामग्रीवर अवलंबून असले पाहिजे.सर्वसाधारणपणे, चुंबकीय पदार्थांचे डिमॅग्नेटायझेशन बिंदू 130 अंश सेल्सिअसपेक्षा जास्त आहे आणि काही 200 अंश सेल्सिअसपर्यंत देखील आहेत.म्हणून, स्टेपर मोटरच्या पृष्ठभागाचे तापमान 80-90 अंश सेल्सिअसवर पूर्णपणे सामान्य असते.

(६) वेग वाढल्याने स्टेपर मोटरचा टॉर्क कमी होईल: जेव्हा स्टेपर मोटर फिरते, तेव्हा मोटरच्या प्रत्येक फेज विंडिंगचा इंडक्टन्स बॅक इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स तयार करेल;वारंवारता जितकी जास्त असेल तितकी बॅक इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स जास्त.त्याच्या कृती अंतर्गत, वारंवारता (किंवा वेग) वाढल्याने मोटरचा फेज प्रवाह कमी होतो, परिणामी टॉर्क कमी होतो.

(७) स्टेपर मोटर सामान्यपणे कमी वेगाने काम करू शकते, परंतु जर त्याची वारंवारता ठराविक वारंवारतेपेक्षा जास्त असेल तर ती सुरू होऊ शकत नाही, सोबत आरडाओरडा.स्टेपर मोटरमध्ये तांत्रिक मापदंड आहे: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेंसी, म्हणजेच, स्टेपर मोटर सामान्यपणे नो-लोड स्थितीत सुरू होऊ शकते अशी पल्स वारंवारता.जर पल्स वारंवारता या मूल्यापेक्षा जास्त असेल, तर मोटर सामान्यपणे सुरू होऊ शकत नाही आणि पायर्या किंवा स्टॉल गमावू शकतात.लोडच्या बाबतीत, प्रारंभिक वारंवारता कमी असावी.जर मोटार उच्च वेगाने फिरवायची असेल, तर पल्स फ्रिक्वेंसीमध्ये प्रवेग प्रक्रिया असावी, म्हणजेच प्रारंभ वारंवारता कमी असेल आणि नंतर विशिष्ट प्रवेगानुसार इच्छित उच्च वारंवारता वाढवा (मोटरचा वेग कमी वेगाने वाढतो. उच्च वेगाने).

(8) हायब्रीड स्टेपिंग मोटर ड्रायव्हरचा पॉवर सप्लाय व्होल्टेज साधारणपणे विस्तृत असतो (उदाहरणार्थ, IM483 चा पॉवर सप्लाय व्होल्टेज 12~48VDC आहे), आणि पॉवर सप्लाय व्होल्टेज सहसा कामाचा वेग आणि रिस्पॉन्स आवश्यकतांनुसार निवडला जातो. मोटर च्या.जर मोटारला कामाचा वेग जास्त असेल किंवा वेगवान प्रतिसादाची आवश्यकता असेल, तर व्होल्टेज मूल्य देखील जास्त असेल, परंतु लक्षात घ्या की वीज पुरवठा व्होल्टेजची लहर ड्राइव्हच्या कमाल इनपुट व्होल्टेजपेक्षा जास्त असू शकत नाही, अन्यथा ड्राइव्ह खराब होऊ शकते.

(9) वीज पुरवठा करंट सामान्यतः ड्रायव्हरच्या आउटपुट फेज करंट I नुसार निर्धारित केला जातो.जर एक रेखीय वीज पुरवठा वापरला असेल, तर वीज पुरवठा करंट साधारणपणे 1.1 ते 1.3 पट I असू शकतो;स्विचिंग पॉवर सप्लाय वापरल्यास, वीज पुरवठा करंट साधारणपणे 1.5 ते 2.0 पट I असू शकतो.

(१०) ऑफलाइन सिग्नल फ्री कमी असताना, ड्रायव्हरकडून मोटारपर्यंतचा वर्तमान आउटपुट कापला जातो आणि मोटर रोटर मुक्त स्थितीत (ऑफलाइन स्थिती) असतो.काही ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये, जर ड्राइव्ह बंद केल्यावर मोटर शाफ्टला थेट फिरवणे (मॅन्युअल मोड) आवश्यक असल्यास, मॅन्युअल ऑपरेशन किंवा समायोजनासाठी मोटार ऑफलाइन घेण्यासाठी विनामूल्य सिग्नल कमी केला जाऊ शकतो.मॅन्युअल पूर्ण झाल्यानंतर, स्वयंचलित नियंत्रण सुरू ठेवण्यासाठी विनामूल्य सिग्नल पुन्हा उच्च सेट करा.

(11) दोन-फेज स्टेपर मोटर उर्जा दिल्यानंतर त्याच्या रोटेशनची दिशा समायोजित करण्यासाठी एक सोपी पद्धत वापरा.तुम्हाला फक्त मोटर आणि ड्रायव्हरमधील A+ आणि A- (किंवा B+ आणि B-) कनेक्शन उलटे करणे आवश्यक आहे.

(12) फोर-फेज हायब्रीड स्टेपिंग मोटर साधारणपणे दोन-फेज स्टेपिंग ड्रायव्हरद्वारे चालविली जाते.म्हणून, फोर-फेज मोटर दोन-फेजमध्ये जोडली जाऊ शकते जोडणी करताना मालिका कनेक्शन पद्धत किंवा समांतर कनेक्शन पद्धत वापरून.मोटारचा वेग कमी असतो अशा प्रसंगी मालिका जोडणी पद्धत वापरली जाते.यावेळी, आवश्यक ड्रायव्हर आउटपुट वर्तमान मोटर फेज वर्तमान 0.7 पट आहे, त्यामुळे मोटर उष्णता लहान आहे;समांतर जोडणी पद्धत सामान्यत: अशा प्रसंगी वापरली जाते जेथे मोटरचा वेग जास्त असतो (ज्याला हाय-स्पीड कनेक्शन असेही म्हणतात).पद्धत), आवश्यक ड्रायव्हर आउटपुट करंट मोटर फेज करंटच्या 1.4 पट आहे, त्यामुळे स्टेपर मोटर अधिक उष्णता निर्माण करते.

जेसिका यांनी


पोस्ट वेळ: डिसेंबर-०७-२०२१