टीव्ही किंवा डीव्हीडी रिमोट कंट्रोल वापरून डीसी मोटर पुढे किंवा उलट दिशेने कशी हलवली जाऊ शकते याचे वर्णन हा प्रकल्प करतो.कोणतेही मायक्रोकंट्रोलर किंवा प्रोग्रामिंग न वापरता मोड्युलेटेड इन्फ्रारेड (IR) 38kHz पल्स ट्रेन वापरणारा साधा द्वि-दिशात्मक मोटर ड्रायव्हर तयार करणे हे ध्येय आहे.

लेखकाचा प्रोटोटाइप आकृती 1 मध्ये दर्शविला आहे.

सर्किट आणि काम

प्रकल्पाचा सर्किट आकृती आकृती 2 मध्ये दर्शविला आहे. तो IR रिसीव्हर मॉड्यूल TSOP1738 (IRRX1), दशक काउंटर 4017B (IC2), मोटर ड्रायव्हर L293D (IC3), PNP ट्रान्झिस्टर BC557 (T1), दोन BC547 NPN ट्रान्झिस्टर ( T2 आणि T3), 5V रेग्युलेटेड पॉवर सप्लाय (IC1), आणि 9V बॅटरी.

प्रकल्पासाठी आवश्यक 5V DC निर्माण करण्यासाठी 9V बॅटरी डायोड D1 ते व्होल्टेज रेग्युलेटर 7805 द्वारे जोडलेली आहे.कॅपेसिटर C2 (100µF, 16V) रिपल रिजेक्शनसाठी वापरले जाते.

सामान्य स्थितीत, IR मॉड्यूल IRRX1 चा आउटपुट पिन 3 लॉजिक उच्च आहे, याचा अर्थ त्याच्याशी जोडलेला ट्रान्झिस्टर T1 कट ऑफ आहे आणि त्यामुळे त्याचे कलेक्टर टर्मिनल लॉजिक कमी आहे.T1 चा संग्राहक दशक काउंटर IC2 च्या घड्याळाची नाडी चालवतो.

रिमोटला IR मॉड्युलकडे निर्देशित केल्यावर आणि कोणतीही कळ दाबल्यावर, मॉड्यूलला रिमोट कंट्रोलमधून 38kHz IR पल्स मिळतात.या डाळी T1 च्या कलेक्टरमध्ये उलट्या केल्या जातात आणि दशक काउंटर IC2 च्या क्लॉक इनपुट पिन 14 ला दिल्या जातात.

येणार्‍या IR डाळी त्याच दराने (38kHz) दशक काउंटर वाढवतात परंतु IC2 च्या घड्याळ इनपुट पिन 14 वर RC फिल्टर (R2=150k आणि C3=1µF) असल्यामुळे, डाळींची ट्रेन येथे एकच नाडी म्हणून दिसते काउंटरअशाप्रकारे, प्रत्येक कळ दाबल्यावर, काउंटर फक्त एकाच मोजणीने पुढे जातो.

जेव्हा रिमोटची की सोडली जाते, तेव्हा कॅपेसिटर C3 रेझिस्टर R2 द्वारे डिस्चार्ज होतो आणि घड्याळाची रेषा शून्य होते.म्हणून प्रत्येक वेळी वापरकर्ता रिमोटवर की दाबतो आणि सोडतो, तेव्हा काउंटरला त्याच्या घड्याळाच्या इनपुटवर एकच नाडी मिळते आणि नाडी मिळाल्याची पुष्टी करण्यासाठी LED1 चमकते.

ऑपरेशन दरम्यान पाच शक्यता असू शकतात:

केस १

जेव्हा रिमोटची की दाबली जाते, तेव्हा पहिली नाडी येते आणि दशक काउंटर (IC2) चे O0 आउटपुट जास्त होते तर O1 ते O9 पिन कमी असतात, याचा अर्थ ट्रान्झिस्टर T2 आणि T3 कट ऑफ स्थितीत असतात.दोन्ही ट्रान्झिस्टरचे संग्राहक 1-किलो-ओहम प्रतिरोधक (R4 आणि R6) द्वारे उच्च स्थितीत खेचले जातात, त्यामुळे मोटर ड्रायव्हर L293D (IC3) चे इनपुट टर्मिनल IN1 आणि IN2 दोन्ही उच्च होतात.या टप्प्यावर, मोटर बंद स्थितीत आहे.

केस 2

जेव्हा की पुन्हा दाबली जाते, तेव्हा CLK लाईनवर येणारी दुसरी नाडी काउंटरला एकाने वाढवते.म्हणजेच, जेव्हा दुसरी नाडी येते तेव्हा IC2 चे O1 आउटपुट जास्त होते, तर उर्वरित आउटपुट कमी होते.तर, ट्रान्झिस्टर टी 2 चालते आणि टी 3 कट ऑफ आहे.म्हणजे T2 च्या कलेक्टरवरील व्होल्टेज कमी होते (IC3 चा IN1) आणि T3 च्या कलेक्टरवरील व्होल्टेज जास्त होते (IC3 चा IN2) आणि मोटर ड्रायव्हर IC3 चे इनपुट IN1 आणि IN2 अनुक्रमे 0 आणि 1 होतात.या स्थितीत, मोटर पुढे दिशेने फिरते.

केस 3

जेव्हा की पुन्हा एकदा दाबली जाते, तेव्हा CLK लाईनवर येणारी तिसरी नाडी काउंटरला पुन्हा एकाने वाढवते.त्यामुळे IC2 चे O2 आउटपुट जास्त होते.O2 पिनशी काहीही जोडलेले नसल्यामुळे आणि आउटपुट पिन O1 आणि O3 कमी आहेत, त्यामुळे T2 आणि T3 दोन्ही ट्रान्झिस्टर कट ऑफ स्थितीत जातात.

दोन्ही ट्रान्झिस्टरचे कलेक्टर टर्मिनल्स 1-किलो-ओहम प्रतिरोधक R4 आणि R6 द्वारे उच्च स्थितीत खेचले जातात, म्हणजे IC3 चे इनपुट टर्मिनल IN1 आणि IN2 उच्च बनतात.या टप्प्यावर, मोटर पुन्हा बंद स्थितीत आहे.

केस 4

जेव्हा की पुन्हा एकदा दाबली जाते, तेव्हा CLK लाईनवर येणारी चौथी नाडी काउंटरला चौथ्यांदा एकाने वाढवते.आता IC2 चे O3 आउटपुट जास्त आहे, तर उर्वरित आउटपुट कमी आहेत, त्यामुळे ट्रान्झिस्टर T3 चालते.म्हणजे T2 च्या कलेक्टरवरील व्होल्टेज जास्त होते (IC3 चा IN1) आणि T3 च्या कलेक्टरवरील व्होल्टेज कमी होते (IC3 चा IN2).तर, IC3 चे IN1 आणि IN2 इनपुट अनुक्रमे 1 आणि 0 स्तरांवर आहेत.या स्थितीत, मोटर उलट दिशेने फिरते.

केस 5

जेव्हा पाचव्यांदा की दाबली जाते, तेव्हा CLK लाईनवर येणारी पाचवी नाडी काउंटरला पुन्हा एकाने वाढवते.IC2 चा इनपुट पिन 15 रीसेट करण्यासाठी O4 (IC2 चा पिन 10) वायर्ड असल्याने, पाचव्यांदा दाबल्याने दशक काउंटर IC पुन्हा O0 उच्च असलेल्या पॉवर-ऑन-रीसेट स्थितीत आणतो.

अशा प्रकारे, सर्किट द्वि-दिशात्मक मोटर ड्रायव्हर म्हणून कार्य करते जे इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोलद्वारे नियंत्रित केले जाते.

बांधकाम आणि चाचणी

सर्किट व्हेरोबोर्ड किंवा PCB वर एकत्र केले जाऊ शकते ज्याचा वास्तविक-आकार लेआउट अंजीर 3 मध्ये दर्शविला आहे. PCB साठी घटक लेआउट आकृती 4 मध्ये दर्शविला आहे.

पीसीबी आणि घटक लेआउट PDF डाउनलोड करा:इथे क्लिक करा

सर्किट एकत्र केल्यानंतर, BATT.1 मध्ये 9V बॅटरी कनेक्ट करा.ऑपरेशनसाठी सत्य सारणी (तक्ता 1) पहा आणि वरील प्रकरण 1 ते प्रकरण 5 मध्ये वर्णन केलेल्या चरणांचे अनुसरण करा.

लिसा यांनी संपादित केले